Theo tính toán của các nhà khoa học cũng như dựa trên lượng hóa thạch thu thập thực tế trong suốt nhiều năm qua, có khoảng 1500 loài khủng long được phát hiện.
Trong Kỷ nguyên Mesozoi, từ 252 đến 66 triệu năm trước, có tương đối nhiều loài khủng long kích thước lớn nặng lên đến 1.000 kg và cả những loài nặng dưới 60 kg.
Xuyên suốt 150 triệu năm phát triển, đa phần các loài khủng long được biết đến sẽ có kích thước khá to lớn so với các hệ sinh thái động vật như hiện tại.